Activités de recherche

bientôt...

Encadrement de thèses

Emilien Flayac (40%): Nouvelle stratégie de commande optimale particulaire pour un système de guidage/navigation d'un drone dans un milieu incertain (2016-2019).
Co-encadrant: Karim Dahia (Onera)
Directeur : Frédéric Jean (ENSTA Paristech)
Riccardo Bonalli (50%) : Méthodes pour le guidage optimal temps réel d’un aéronef (2015-2018).
Directeur : Emmanuel Trélat (Université Pierre et Marie Curie, Paris)
Pawit Pharpatara (50%) : Élaboration d'algorithmes embarqués de génération de trajectoires sous contraintes pour le guidage d'aéronefs (2012-2015).
Directeur : Yasmina Bestaoui (Université d'Evry)
Poste actuel : Ingénieur de recherche, Gistda - The Geo-Informatics and Space Technology Development Agency, Bangkok, Thailand

Encadrement de post-doctorats

Duc Kien Phung : Implémentation d'un algortihme MPC sur GPU pour un robot aérien (2015-2016).

Encadrement de stages

Clément Audebert (Grenoble INP - Phelma) : Parallélisation d'un algorithme avancé de guidage/navigation et portage sur carte FPGA (2016).
François Pirot (ENS LYON) : Optimisation de trajectoires de lanceurs aérospatiaux (2014).
Felipe Esteves (CentraleSupélec) : Optimisation de trajectoires par méthodes de tir indirecte et continuation (2014).
Pawit Pharpatara (ISAE - ENSICA) : Élaboration de trajectoires sous contraintes pour la préparation de mission d’aéronefs autonomes (2012).
Jean-Baptiste Lefevre (ISAE - ENSMA) : Modélisation d'un drone quadri-rotor à pilotage par transfert de masse (2011).
François-Xavier Marmet (ENAC) : Filtrage, estimation et hybridation pour la reconstruction d'état d'un drone miniature (2011).
Sophie Oustrière (ENSTA) : Navigation autonome d'un drone en environnement inconnu par flux optique (2009).

Reviews

Je suis un reviewer régulier pour IEEE (TRO, TCST, TMECH, ICRA, IROS, CDC), IFAC (CONENGPRAC, ACA) et IJRR.