2007-2010 |
Thèse de doctorat de l'Université de Nice - Sophia Antipolis
Asservissement et navigation autonome d'un drone en environnement incertain par flux optique.
| Directeur : | Tarek Hamel, | I3S, UNSA-CNRS, Sophia Antipolis |
| Encadrant CEA : | François-Xavier Russotto, | Ingénieur chef de projet robotique, CEA Fontenay-aux-Roses |
| Président : | Philippe SOUÈRES, | Directeur de recherche, LAAS-CNRS |
| Rapporteurs : | François CHAUMETTE, | Directeur de recherche, IRISA |
| | Philippe SOUÈRES, | Directeur de recherche, LAAS-CNRS |
| Examinateurs : | Pascal MORIN, | Chargé de recherche, INRIA |
| | Stéphane VIOLLET, | Chargé de recherche, ISM |
| | Eva CRÜCK, | Docteur, Ingénieur de recherche, DGA |
|