Xenomai sur Raspberry Pi (2016) :

Voir cette page pour installer Xenomai sur votre RPI : ici.

Un exemple à compiler directement sur votre RPI après installation de Xenomai : HelloWorld.

Mon simulateur d'atterissage automatique avec une interface (2010) :

Cette application simule la loi de commande d'atterrissage automatique présentée dans Landing a VTOL Unmanned Aerial Vehicle on a moving platform using optical flow. Vous pouvez lancer OFLanding de trois manières différentes. Si Matlab est déjà installé sur votre machine, il suffit de lancer "landing.m" dans le dossier "OFLanding_m". L'exécutable "OFLanding.exe" dans le dossier "OFLanding_exe" peut être lancé à condition d'avoir l'environement d'exécution matlab installé sur votre machine (lire le "readme.txt"). Il est également possible d'installer l'application en lançant directement "OFLandingSetup.exe" sous Windows. L'environnemnt d'exécution sera automatiquement téléchargé et installé.

Mon solver de Sudoku avec le code source (2006) :

SudokuSolver nécessite d'installer l'environement d'execution java sur votre machine. Après extraction de l'archive, exécuter "WinSolve.bat" pour lancer un exemple sous Windows. Modifier le fichier pour entrer une nouvelle grille.